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本末科技正式發(fā)布新品P1010A_111準直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)模組，可提供峰值扭矩120Nm、轉(zhuǎn)矩系數(shù)2.5Nm/A。本末科技電機研發(fā)團隊負責人郁博士向媒體透露，P1010系列一體化關(guān)節(jié)模組是公司技術(shù)團隊經(jīng)過一年時間的研發(fā)和不斷優(yōu)化推出的產(chǎn)品，能以其精準性、高扭矩輸出、高功率密度、高可靠性和低噪音等優(yōu)勢，為機器人應(yīng)用提供出色的性能和可靠性。

當前，行業(yè)內(nèi)的機器人關(guān)節(jié)模組主要面向工業(yè)場景且多為定制化，導(dǎo)致產(chǎn)品難以統(tǒng)一標準。同時，市面上多數(shù)關(guān)節(jié)電機產(chǎn)品存在參數(shù)虛標現(xiàn)象，加大廠家和個人消費者選購難度。廠家在選購時需費時比較各家產(chǎn)品參數(shù)和詢價，而對于個人消費者，更是無法準確判斷產(chǎn)品是否符合自身需求以及電機品質(zhì)。長此以往，對行業(yè)的健康發(fā)展帶來隱患。

本末科技對行業(yè)需求進行大量調(diào)研和分析，從核心關(guān)鍵指標、穩(wěn)定性、精準性、靜音性和通用性等方面綜合考慮，針對軟硬件全面優(yōu)化，并經(jīng)過規(guī)模應(yīng)用實際驗證后隆重推出P1010A_111準直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)模組。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機械狗、機械臂、人形機器人、輪足機器人、科技競賽、實驗載臺等。

·120NM超強扭矩，關(guān)鍵硬核指標

峰值扭矩、轉(zhuǎn)矩系數(shù)和減速比是描述關(guān)節(jié)電機性能的三大重要參數(shù)，其中，峰值扭矩是電機短期負載能力的重要指標，反映了電機在瞬間能夠輸出的最大扭矩；電機轉(zhuǎn)矩系數(shù)是評估電機性能的關(guān)鍵指標，反映了電機在不同負載下的轉(zhuǎn)矩輸出能力；減速比可實現(xiàn)電機降速增力，對于提高電機轉(zhuǎn)矩輸出能力至關(guān)重要。P1010系列電機采用的是行星減速器方案，在成本、可靠性、量產(chǎn)可控性方面優(yōu)勢明顯，是使其快速進入產(chǎn)業(yè)化的優(yōu)選方案。

120NM峰值扭矩

P1010A_111關(guān)節(jié)電機擁有強大的爆發(fā)力和動態(tài)速度，同時120NM的峰值扭矩意味著電機的承載能力很強，也更適合負載較大或慣性較大的應(yīng)用場景。特別是機器人在跳躍、跌落等場景中，P1010A_111關(guān)節(jié)電機都有優(yōu)秀表現(xiàn)。

2.5Nm/A轉(zhuǎn)矩系數(shù)

電機轉(zhuǎn)矩系數(shù)是評估電機性能的關(guān)鍵指標，P1010A_111關(guān)節(jié)電機相對同行業(yè)內(nèi)普遍為2.1Nm/A的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，堪稱行業(yè)前沿。表明在相同電流下，P1010A_111關(guān)節(jié)電機能產(chǎn)生更大的力矩。

10:1減速比

高減速比意味著電機在相同轉(zhuǎn)矩輸入時，P1010A_111關(guān)節(jié)電機能產(chǎn)生更大的輸出力矩，應(yīng)對更大負載更嚴苛的工作環(huán)境。尤其是機器人在復(fù)雜地形中進行探索、偵察、工業(yè)巡檢、監(jiān)控等任務(wù)時，10:1減速比電機可以提供強大穩(wěn)定的動力輸出，確保機器人在執(zhí)行任務(wù)時具有高度的穩(wěn)定性和可靠性。

·穩(wěn)準靜全面升級

面對客戶在行業(yè)中常遇到的痛點問題，本末科技在P1010A_111關(guān)節(jié)電機研發(fā)之初，針對軟硬件設(shè)計進行了全面優(yōu)化，同時，在生產(chǎn)制造以及可靠性測試等環(huán)節(jié)中進行不間斷的驗證，通過全方位測試，確保為客戶提供的每一款產(chǎn)品都是穩(wěn)定、可靠的。

額定點實測標定，可連續(xù)工作：為了確保電機在25Nm，100rpm額定工況下能夠持續(xù)穩(wěn)定運行，保障產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，本末科技通過電磁仿真和對整個電機系統(tǒng)的理論安全溫度進行評估。隨后進行實際溫升測試，對電機的核心結(jié)構(gòu)和電子器件等進行溫度檢測，確保額定工作點可以穩(wěn)定運行。

齒槽轉(zhuǎn)矩優(yōu)化，控制絲滑：為了實現(xiàn)電機輸出力矩的穩(wěn)定性和精準控制，以及運行時的低噪音特性，本末科技從電機本體設(shè)計入手，致力于更大程度減小齒槽效應(yīng)，這種效應(yīng)由鐵芯對永磁體的吸引引起，會影響力矩的平穩(wěn)性。通過減小這一效應(yīng)，使得電機運行更加平穩(wěn)，從而實現(xiàn)更優(yōu)秀的控制效果。

當磁體N極S極面對面時（圖一），吸引力是最大的。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時（圖二），在進行下一步移動之前，移動的磁體元件必須先從殘留的磁性中解脫出來。這種對前進移動的磁阻現(xiàn)象被稱為齒槽效應(yīng)。

結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計避免結(jié)構(gòu)失效：

1.齒輪采用0.65大模數(shù)和10mm高的有效齒寬設(shè)計，具有更高的強度，避免出現(xiàn)崩齒和快速磨損問題，可以輕松應(yīng)對沖擊載荷和高載荷的持續(xù)輸出的場景需求。

2.齒輪、鋼套、銷釘組合設(shè)計，避免齒輪打滑。這樣的設(shè)計將主軸受到的沖擊及大負載等工況下的壓力從鋁材轉(zhuǎn)移到鋼套與壓鑄鋁的結(jié)合力上，大幅提升了電機的結(jié)構(gòu)可靠性和穩(wěn)定性。

3.一體化行星架方案保證輸出關(guān)鍵部件的整體強度，并通過三個高強度螺釘緊固軸承，避免行星架因外部沖擊拉力導(dǎo)致脫出問題。

電機、齒輪優(yōu)化設(shè)計，保證壽命：為了確保電機經(jīng)久耐用，本末科技進行額定工況下的壽命測試。采用雙機對拖法或磁滯加載法，在額定電壓、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速下，對電機進行連續(xù)不斷的正反轉(zhuǎn)測試，并定期記錄電機性能數(shù)據(jù)，以監(jiān)測性能的衰減或其他失效問題，直至達到設(shè)計壽命。

EMC\ESD：為了確保集成驅(qū)動的電機符合FCC\CE等認證標準，同時不影響客戶整機系統(tǒng)，本末科技在初期硬件設(shè)計階段即考慮電磁輻射和靜電抗擾等問題，并進行設(shè)計評審。最終，將產(chǎn)品送至第三方實驗室進行測試，以確保其符合相關(guān)標準，幫助客戶整機快速落地。

·應(yīng)用驗證、場景落地

寬電壓輸入：P1010A_111關(guān)節(jié)電機可兼容18v～60v工作電壓，具備靈活的電壓兼容性，適用場景范圍更廣。無論是在安防巡檢、高校比賽，還是在工業(yè)等領(lǐng)域，寬電壓輸入能夠確保機器人在各種供電環(huán)境下穩(wěn)定運行。

產(chǎn)品級：本末科技的電機產(chǎn)品在上市前，必須經(jīng)過一系列嚴格測試和可靠性驗證，確保其性能出色穩(wěn)定。P1010A_111關(guān)節(jié)電機的澎湃動力能夠讓機器人輕松實現(xiàn)高難度、高強度的動作。目前，已批量應(yīng)用于本末科技自主研發(fā)的TITA、四足刑天等機器人產(chǎn)品上，并在實際應(yīng)用場景中得到廣泛驗證。此外，我們也與一些行業(yè)客戶、高校和科研院所達成了合作，均得到較好的反饋。

支持兩側(cè)安裝：P1010A_111關(guān)節(jié)電機的安裝接口與出線方式經(jīng)過精心設(shè)計，電機之間支持串行接線，可提高設(shè)備布局的靈活性。這一創(chuàng)新設(shè)計已被眾多企業(yè)廣泛借鑒與引用，并逐步成為行業(yè)的主流標準。

在當前工業(yè)4.0和智能制造的背景下，準直驅(qū)技術(shù)為機器人提供了更高效、更可靠的驅(qū)動解決方案。本末科技新推出的P1010A_111準直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)模組，不僅在扭矩、精度和效率等核心指標上達到了行業(yè)的高標準，更在實際應(yīng)用中得以驗證，滿足客戶的實際需求，成為機器人關(guān)節(jié)電機的優(yōu)選動力方案。

在機器人應(yīng)用領(lǐng)域，準直驅(qū)電機的快速響應(yīng)和精確控制能力，能夠提升機器人的運動性能和操作精度、高負載能力。同時，準直驅(qū)電機能夠提供更穩(wěn)定、更可靠的動力輸出，不僅有助于提高生產(chǎn)效率、降低能耗，其應(yīng)用更將助力提升整個行業(yè)的自動化水平，從而推動行業(yè)技術(shù)進步，實現(xiàn)可持續(xù)及高效節(jié)能的發(fā)展。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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